母里 友信（もり とものぶ、弘治2年（1556年）？ - 元和元年（1615年）6月6日？）は安土桃山時代から江戸時代の戦国武将である。通称は太兵衛（たへえ、たひょうえ）。「母里太兵衛」の名で「黒田節」に謡われる名槍「日本号」を福島正則から呑み獲った逸話で非常に著名。幼名は「万助」。但馬守。父は播磨妻鹿の国人曽我一信。弟に野村祐勝。妻は大友宗麟の娘。母里は出雲風土記の時代から島根県安来市あたり の地名とされており、本貫はこのあたりであったという説もある。
黒田氏家臣で黒田孝高(官兵衛、如水)、その子黒田長政に仕えた。槍術に優れた剛力の勇将として知られ、栗山利安と共に黒田軍の先手両翼の大将を務めた。黒田二十四騎の中でも特に重用された黒田八虎の一人である。
「もり」という読みから江戸幕府の文書などに「毛利」と誤記され、実際に一時期「毛利」と改姓したため「毛利但馬」「毛利太兵衛」と表記されることも多い。
父一信は播磨で勢力を持っていた小寺氏に仕え、黒田孝高の父である黒田職隆の与力的な立場にあったと伝えられる。そのため子の友信も永禄12年（1569年）黒田孝高に出仕した。理由は定かではないが、このときに母方の姓である「母里」と名乗ったようである。正式に母里氏の家名を継いだかどうかは定かではない。なお「母里氏」は出雲の尼子氏に繋がる（出雲国母里（望里）の出自という説がある）播磨の国人であり、現在も兵庫県加古郡稲美町母里にその名を残す。
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1573年の印南野合戦に初陣して以来、常に先鋒を務めて活躍した。1578年に突如信長に叛旗を翻した荒木村重によって主君孝高が捕らえられた際に忠誠を誓った留守中連著起請文にも名を連ねた。
その後も孝高に従って中国、四国を転戦し、1587年正月より開始された九州征伐では、豊前宇留津城攻めで一番乗りの戦功を挙げ、孝高の豊前入国後は6000石を与えられた。
文禄・慶長の役にも長政に従って従軍。関ヶ原の戦いでは九州切り取りに動いた孝高に従い豊後で蜂起した義兄大友義統を降伏させるなど、随所で類稀なる働きを見せ、後に長政が豊前中津18万石から筑前名島52万石に加増移封となった際には筑前鷹取城1万8000石を拝領した。
生涯に挙げた首級は実に76と家中で一番であった。
法名：麟翁紹仁。墓所：福岡県嘉麻市大隈の麟翁寺。福岡城二の丸そばに、以前は天神付近にあった友信の屋敷長屋門が移築され、福岡県文化財に指定されている。