無限軌道（むげんきどう）とは、起動輪、転輪、誘導輪を囲むように一帯に接続された履板（りばん）の環であり、起動輪でそれを動かす事によって不整地での車両の移動を可能にするもので、この種の車両を装軌車両と呼称する。対して通常のタイヤ車輪を備えた車両を装輪車両と呼称する。
20世紀初頭に開発され、2度の世界大戦で戦車などの軍用装軌車両の実用化と主流化により発達した技術である。他にも不整地走破能力を要求される農業機械、建設機械、雪上車などで用いられている。
無限軌道には、クローラー、トラックベルト、履帯、キャタピラーなど、複数の呼び名がある。一般用途では、無限軌道と呼ばれる。軍事用語では、履帯（りたい）と呼ばれる。日本の法律条文（道路交通法施行規則等）ではキャタピラの変化したカタピラという用語が用いられている（以前は履帯という用語が用いられていた）。一般によく用いられる「キャタピラー」は米国キャタピラー社 の登録商標である。
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工事現場や農地、砂漠などの不整地や雪上などでは、通常の車輪では凹凸に阻まれたり重量で地面にめり込んだりして走行が困難である。対して無限軌道では車輌の重量が履帯全体にかかるために接地面積辺りの圧力（接地圧）が小さくなり、柔らかい地面や雪上でも沈み込みにくくなる。また多少の起伏や穴なども履帯越しに転輪が通るためにスムーズに通行する事ができる。
方向転換はスキッドステアと呼ばれる方式で行う。これは車体左右の履帯の回転差により横滑りさせて進行方向を変える物で、曲がる側の履帯を完全に停止させる信地旋回、（トランスミッションがそれに対応していれば）履帯を左右逆回転させてその場で旋回する超信地旋回が行える。